지능형 제어 모듈: W-Module




제품 소개


지능형 제어를 위한 프로세서로 단일 CPU-GPU-Memory로 구성된 SoC를 채택하여

서로 분리되어 있던 AI 연산 모듈과 모터 제어 모듈을 하나로 합하고 지능형 제어 분야 기술 우위를 선점하였습니다.

SoC Processor

CPU와 GPU를 동시에 활용할 수 있는 SoC 내부에 AI기반 모터 제어코드를 작성한
통합 모듈의 생산을 통해 시장을 선점하고 기업경쟁력을 제고합니다.


On-device AI

인공지능 모델의 경량화를 통한 엣지 디바이스 사용으로 제품의 부피를 줄이고
네트워크 환경에 구애 받지 않고 임무 수행이 가능한 제품을 생산합니다.


01
엣지 디바이스의 사용으로 부피가 작고 가벼워 설치 및 수리, 교체에 유리하며, 환경에 구애받지 않고 임무 수행이 가능합니다.


02
하나의 메인보드에서 센서 데이터 처리, AI 연산, 모터제어까지 통합 관리합니다.



03
외부 장치 없이 내장 GPU를 통한 효율적인 병렬연산으로 자율주행 차량의 성능과 개발 편의성을 향상 시킵니다.


기존 로봇(모터) 제어의 한계를 극복하고,

더욱 강력한 성능을 실현합니다.

데이터 병목 및 통신 지연 문제

1.  분리된 모듈의 메모리 간 데이터 공유 상황에서 CPU-GPU 구간 데이터 전송 병목 문제 발생

2. 시스템의 성능과 안정성에 부정적 영향을 미치는 데이터 누락 문제 발생

3. 통신 지연 문제 발생으로 실시간 처리가 필요한 자율주행 모빌리티 장비에 치명적 영향 

데이터 병목 및 통신 지연 해결

1. 하나의 통합된 모듈 내에서 물리적으로 단일 메모리를 공유하고 병목 문제 해결

2. 처리 속도의 향상과 더불어 데이터 누락 문제 해결

3. 통신 지연 없이 빠르고 효율적인 데이터 접근으로 차량 자율주행 성능 개선

시스템 속도 저하 문제

1.  분리된 독립적인 각 모듈의 처리 속도가 서로 상이

2. 빠른 모듈과 느린 모듈의 연결에서 전체 시스템이 느린 속도를 기준으로 구동하여 비효율적


시스템 속도 저하 해결

1. 통합 모듈에 적합한 단일 운영체제 적용으로 모듈 간 호환성 문제 해결

2. 인공지능을 통한 정밀하고 효과적인 지능형 모터제어를 위한 상세 개발 가능


우수한 기술력으로

 최고의 가치를 제공합니다.

01 
모듈 내부 AI 구동과 
지능형 제어

별도의 병렬연산을 위한 외부 장치 연결 없이 지능형 제어 모듈 내에서 모든 처리를 수행하며, 타 모듈 대비 장치 비용 부담이 적고 제품의 크기가 작아 활용성이 뛰어납니다.

02
Kernel 
Real-Time Patch

정밀하고 안정적인 모터 구동이 가능하도록 실시간 커널 패치를 적용하였습니다.




03
맞춤형 I/O 
포트 커스텀

모터 및 기구 제어에 필요한 Input/Output 포트를 최적화하여, 성능 향상을 위한  커스텀 설계를 지원합니다.



04
우수한 
모듈 범용성

지능형 제어 모듈의 범용적 사용성을 보유하여 자율주행 차량 제어 외의 다른 분야(로봇, 모바일, 드론 등)에도 접목하여 시장 확장이 가능합니다.


 




제품 특징과 구조