ROS2 연동 시뮬레이션과 다중 로봇 통합으로 정밀한 궤적 제어, 경로 최적화,
충돌 방지를 실현해 좁은 공간에서도 안전하고 효율적으로 작업하며 생산성을 극대화합니다.
다중 로봇 통합 연계 제어
여러 대의 로봇을 하나의 시스템으로 통합하여, 각 로봇의
작업 경로를 최적화하고, 로봇 간 충돌을 방지하는 기술
좁은 공정 환경에서도 로봇들이 안전하고 효율적으로 작업을
수행할 수 있게 해줍니다. 로봇 간 충돌을 방지하고 작업 경로를 최적화하여,
전체 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
Simulation 기반 로봇 제어
ROS2와 연동 가능한 시뮬레이션 환경에서 로봇의 Trajectory 단계를
정밀하게 제어하며, 실제 환경에서도 동일한 제어를 구현하는 기술
ROS2와 연동된 시뮬레이션 환경은 로봇 자동화 시스템 구축에 앞서
실환경에서의 적용 가능성을 평가할 수 있는 기회를 제공합니다.
이를 통해 실제 환경에서도 높은 효율성을 유지하며, 정밀한 제어를 통해
로봇의 작업을 성공적으로 수행할 수 있습니다.
