기존 시장의 AI로봇 제어기 구현 방식에서 발생하는 데이터 병목, 통신 지연, 과전력 및 발열 문제점을 해결하고 처리 속도와 전력 효율을 개선한 Physical AI 최적화 지능형 로봇 제어기입니다. Jetson 하드웨어를 기반으로 개발되었으며, 내장 GPU를 활용하여 로봇 제어와 AI 연산을 동시 수행하는 효율적인 ALL-IN-ONE 기술을 적용하였습니다. 윔에서 제공하는 도커(Docker) 컨테이너 기반의 표준화된 개발 환경과 하드웨어 제어부터 AI 모델 배포까지 아우르는 통합 소프트웨어 개발 코드팩(W-PACK)을 활용하여 편리하게 자동화 로봇 시스템을 구축해보세요.
W-RC WIM Robot Controller
기존 시장의 AI로봇 제어기 구현 방식에서 발생하는 데이터 병목, 통신 지연, 과전력 및 발열 문제점을 해결하고 처리 속도와 전력 효율을 개선한 Physical AI 최적화 지능형 로봇 제어기입니다. Jetson 하드웨어를 기반으로 개발되었으며, 내장 GPU를 활용하여 로봇 제어와 AI 연산을 동시 수행하는 효율적인 ALL-IN-ONE 기술을 적용하였습니다. 윔에서 제공하는 도커(Docker) 컨테이너 기반의 표준화된 개발 환경과 하드웨어 제어부터 AI 모델 배포까지 아우르는 통합 소프트웨어 개발 코드팩(W-PACK)을 활용하여 편리하게 자동화 로봇 시스템을 구축해보세요.
기능
Pick-and-place Trajectory
Section-based movement, speed control (acceleration)
Pick-and-place movement curve r-value change
Cubic spine trajectory
Conveyor tracking
Position control, Torque control
Place home designation (homing)
Coupling / Decoupling
Input/Output Control
Conveyor encoder control
Solenoid valve control
Calibration
Robot Calibration
Vision-robot calibration
기능
Pick-and-place Trajectory
· Section-based movement, speed control (acceleration)
· Pick-and-place movement curve r-value change
· Cubic spine trajectory
· Conveyor tracking
· Position control, Torque control
· Place home designation (homing)
· Coupling / Decoupling
Pick-and-place Trajectory
· Conveyor encoder control · Solenoid valve control
Calibration
· Robot Calibration · Vision-robot calibration
W-PACK | WIM Software Development Kit
W-RC를 위한 지능형 로봇 개발용 샘플 코드팩
AI 기술 혹은 Robot 기술에 대한 개발 경험이 부족한 고객사들을 위하여, 빠르고 편리한 개발에 도움이 되는 지능형 로봇 개발용 샘플 코드팩을 제공합니다.
