W-Module은 인공지능과 로봇 제어에 필요한 다양한 모듈을 하나의 제품으로 통합한 자사 독자 개발 지능형 통합 제어기입니다.
내장 GPU를 활용한 효율적인 병렬 연산으로 외부 장치 없이도 성능을 극대화하며, 개발 편의성을 크게 향상시킵니다.
또한, 통신 지연, 속도 저하, 메모리 병목, 호환성 문제를 해결하여 실시간 병렬 연산이 요구되는 최신 지능형 로봇 개발 트렌드에 적합니다.
pick - and - place
Trajectory
Section - based movement, speed control (acceleration)
Pick - and - place movement curve r-value change
Cubic spline trajectory
Conveyor tracking
Position control, Torque control
Place home designation(homing)
Coupling / Decoupling
Input/Output
Control
Conveyor encoder control
Solenoid valve control
Calibration
Robot calibration
Vision-robot caliration