로봇의 위치와 자세를 정밀하게 파악하고,
외부 환경 변화에도 안정적인 동작을 지원합니다.
Aruco Marker
Aruco Marker는 고유한 이진 패턴으로 구성된 2D 사각형 기반
시각적 마커로, 카메라를 통해 쉽게 인식할 수 있는 기술
Aruco Marker를 활용하면 로봇은 자신의 위치와 자세를 정확히 파악하여
외부 환경의 변화나 방해 요소에도 기준점을 유지하며 안정적으로 동작할 수 있습니다.
이 기술은 로봇 내비게이션, 경로 계획, 자세 보정 등 다양한 분야에 적용되어
로봇의 정밀한 위치 인식과 제어를 가능하게 합니다.
