설정

왼쪽 트리 로봇 › 설정에서 이미 등록된 로봇의 카메라·그리퍼·F/T 센서 설정을 고칩니다. 행의 ⋯ 메뉴에 편집·카메라 설정·그리퍼 설정·삭제가 있습니다. 로봇을 새로 등록하는 기능은 없습니다 — 등록은 관절 캘리브레이션과 묶인 하드웨어 절차라 출고 시 본사가 마칩니다.

행에는 이름과 시리얼, 그리고 설정된 그리퍼·F/T 센서 모델이 배지로 보입니다. 토크 컨트롤러는 기본값(ADRC)이 아닐 때만 배지가 붙습니다.

⋯ 메뉴 항목	여는 것
그리퍼 설정	그리퍼 모델별 설정 폼 — 그리퍼가 설정된 로봇에만 항목이 보이고, 항목은 모델에 따라 다르며 서버가 정의합니다
카메라 설정	카메라 모델과 시리얼. 탐지 로 연결된 카메라의 시리얼을 채울 수 있습니다
편집	그리퍼·F/T 센서를 바꿉니다 — F/T 센서. 같은 창의 시리얼·토크 컨트롤러는 납품한 로봇 개체에 맞춰 설정돼 있습니다 — 바꾸셔야 하면 지원팀에 문의하세요(커스텀 토크 컨트롤러는 커스텀 토크 컨트롤러). 이 기기에 설치되지 않은 모델이 저장돼 있으면 「<모델> (미설치)」로 보입니다
삭제	로봇 프로필 삭제 — 메뉴 안의 삭제 확인 으로 확정합니다. 메뉴를 닫으면 취소입니다

바꾼 설정은 다음 기동부터 적용됩니다. 캘리브레이션을 마친 카메라의 모델이나 시리얼을 바꾸면 경고가 뜹니다 — 캘리브레이션은 그 카메라 개체에 묶여 있어 다시 측정해야 합니다. 카메라 모델을 바꾼 채 기동하면 막히지 않고 카메라 기본 위치로 뜨며, 다시 측정할 때까지 인식 기능은 꺼집니다 — 현재 값. 같은 모델로 시리얼만 바꾼 경우에는 이전 측정값이 그대로 적용되고 인식도 켜지므로, 기동 전에 반드시 다시 측정하세요. 삭제는 되돌릴 수 없고 로봇을 다시 등록하는 기능도 없으니 누르지 마시고, 필요하면 지원팀에 문의하세요.

카메라 캘리브레이션이 있는 로봇의 편집에서 그리퍼나 F/T 센서를 바꾸면 툴 스택이 바뀌었다는 경고가 뜹니다 — 카메라가 툴에 붙어 있으면 위치가 달라지므로, 카메라를 쓰려면 캘리브레이션을 다시 하세요. 저장과 기동은 막지 않습니다. TUI 로봇 설정과 plem profile 명령도 저장할 때 같은 경고를 한 번 보여 줍니다.