사용 가이드

PLEM 은 세 가지 도구를 제공합니다. 하시려는 일에 따라 고르시면 됩니다.

도구	하는 일	어디서
plem TUI	로봇 구성, 스택 기동, 기본 조작	기기 터미널에서 plem
Teaching Pendant	작업 편집과 실행 — 웨이포인트·조그·캘리브레이션	http://<기기 주소>:8080/web/
Plem Lab	컨트롤러 튜닝과 신호 관측 — 커스텀 토크 컨트롤러 포함	http://<기기 주소>:8080/lab/

접속 주소는 스택을 띄운 뒤 Robot Control 화면에서 i 를 눌러도 확인하실 수 있습니다.

Pendant 와 Lab 은 웹 UI 입니다. TUI 의 Robot Control Setup 에서 해당 구성 요소를 켠 채로 스택을 기동해야 접속됩니다.