설정

설정 탭에서 이미 등록된 로봇의 카메라와 그리퍼 설정을 고칩니다. 로봇을 새로 등록하는 기능은 없습니다 — 등록은 관절 캘리브레이션과 묶인 하드웨어 절차라 출고 시 본사가 마칩니다.

아이콘	여는 것
그리퍼	그리퍼 모델별 설정 폼 — 그리퍼가 설정된 로봇에만 아이콘이 보이고, 항목은 모델에 따라 다르며 서버가 정의합니다
카메라	카메라 모델과 시리얼. 탐지 로 연결된 카메라의 시리얼을 채울 수 있습니다
편집	시리얼·그리퍼·토크 컨트롤러
삭제	로봇 프로필 삭제 (두 번 눌러 확정)

바꾼 설정은 다음 기동부터 적용됩니다. 캘리브레이션을 마친 카메라의 모델이나 시리얼을 바꾸면 경고가 뜹니다 — 캘리브레이션은 그 카메라 개체에 묶여 있어 다시 측정해야 합니다. 편집·삭제는 되돌릴 수 없으니 확신이 없으면 지원팀에 문의하세요.

AI 워크플로우 생성

라이브러리의 AI 탭에서 원하는 작업을 글로 적으면 워크플로우 초안을 만들어 줍니다. 시범 기능입니다. 쓰려면 설정 탭 아래 AI 설정 에 OpenAI API Key 를 넣고 서버를 다시 시작해야 합니다 (plem TUI 의 설정에서도 같은 키를 넣을 수 있습니다). 키가 없으면 AI 탭에 잠금 안내만 나오고 다른 기능은 그대로 동작합니다.

새 세션을 열고 의도를 입력하면 요구사항 대화 → 계획 → 빌드 → 검증 → 확정 대기 순으로 진행되며, 중간에 질문이나 계획 승인을 요청합니다. 초안을 적용 하면 캔버스에 들어옵니다.

적용한 초안은 반드시 검수하세요

초안은 겉보기에 멀쩡해도 뜻이 틀릴 수 있습니다. 배포 전에 확인하세요 — 웨이포인트 이름이 실제로 저장된 것인지, 속도가 안전 범위인지, 그리퍼 폭과 순서가 의도와 맞는지, 종료 자세가 있는지. 처음에는 즉석 실행으로 낮은 속도에서 한 번 돌려 보세요.