명령어

출고 기기에서 현장 운영에 쓰는 주요 plem 명령입니다. 각 명령이 실제로 무엇을 하는지는 해당 가이드에 있습니다.

실행

명령	설명
`plem`	로봇 구성·기동·조작 화면 — plem TUI
`plem version`	설치된 버전 출력

명령	설명
`eval "$(plem env)"`	실행 중인 로봇의 ROS 2 환경을 현재 셸에 적용
`plem ros2 <인자>`	그 환경으로 `ros2` 명령을 한 번 실행

자세한 접속 절차는 ROS 2 통합에 있습니다.

명령	설명
`plem update`	새 버전으로 올리기 — 업데이트

명령	설명
`plem init <이름>`	토크 컨트롤러 플러그인 스캐폴드 생성 — 커스텀 토크 컨트롤러
`plem workspace`	등록된 사용자 워크스페이스 확인 — 명령줄
`plem workspace clear`	등록 해제

plem init 은 예제 없이 시작하거나(--example none, 기본) PD·PID 예제로 시작하실 수 있습니다.

명령	설명
`plem kill`	남은 PLEM 프로세스 정리 — 정상 정지가 듣지 않을 때만 (주의)
`plem kill --dry`	무엇이 정리될지만 확인
`plem remote`	원격 지원 통로 열기 — 문제 해결