업데이트
새 버전이 나왔는지 아는 법
두 군데에서 알려 드립니다. plem 을 실행할 때 새 버전이 있으면 지금 업데이트할지 물어보고, 거절하거나 응답하지 않으시면 평소대로 Robot Control Setup 화면으로 넘어갑니다. TUI 화면 아래 버전 표시 옆에도 새 버전이 함께 뜹니다.
둘 다 조회에 실패하면 조용히 넘어갑니다. 알림이 없다고 최신이라는 뜻은 아닙니다.
지금 버전은 plem version 으로 확인하세요. 버전은 X.Y.Z 형식입니다.
업데이트하기
로봇 스택을 먼저 내려 주세요. 실행 중인 세션이 있으면 업데이트가 시작되지 않고 그대로 중단됩니다. TUI 를 정상 종료하시고, 남은 프로세스가 있으면 plem kill 로 정리하세요.
plem update
진행하시면 다음 순서로 처리됩니다.
- 실행 중인 세션이 없는지 확인합니다.
- 설치된 PLEM 패키지와 새 버전을 비교해 보여 줍니다. 바뀔 것이 없으면 백업·설치·마이그레이션을 건너뛰고, 기기 설정 보충만 일부 수행한 뒤 끝납니다.
- 로봇 데이터를 백업합니다.
- 패키지를 설치합니다.
- 데이터 마이그레이션을 검증합니다. 실패하면 백업을 되돌리고 중단합니다.
- 기기 설정 중 새 버전이 요구하는 항목을 보충합니다.
끝나면 plem 으로 다시 기동하세요. 업데이트가 스택을 대신 띄워 주지는 않습니다.
알아 둘 것
원격 ROS 2 클라이언트를 쓰신다면 기기에 DDS 설정 파일이 없던 경우 업데이트가 루프백 전용 기본값을 놓습니다. 다른 PC 에서 이 기기의 토픽을 보고 계셨다면 그 설정을 조정하셔야 합니다. 기존 파일이 있으면 건드리지 않습니다. 방법은 ROS 2 통합에 있습니다.
라이선스는 다시 발급받지 않으셔도 됩니다. 검증은 소프트웨어 버전을 보지 않습니다.
커스텀 토크 컨트롤러를 쓰신다면 버전이 크게 올라갈 때 다시 빌드하셔야 할 수 있습니다. 업데이트 알림이 그 경우를 알려 드립니다.
되돌리기는 지원하지 않습니다
이전 버전으로 내리거나 업데이트를 되돌리는 기능은 없습니다. 업데이트 후 문제가 있으면 지원 채널로 문의하시거나 재설치로 복구해 주세요.