W-RC | NVIDIA Jetson 기반 로봇 제어기 - 윔(WIM)

알림

ABOUT	PRODUCT	NOTICE	CONTACT
TECH BLOG	PLEM Docs

기존 시장의 AI로봇 제어기 구현 방식에서 발생하는 데이터 병목, 통신 지연, 과전력 및 발열 문제점을 해결하고 처리 속도와 전력 효율을 개선한 Physical AI 최적화 지능형 로봇 제어기입니다. Jetson 하드웨어를 기반으로 개발되었으며, 내장 GPU를 활용하여 로봇 제어와 AI 연산을 동시 수행하는 효율적인 ALL-IN-ONE 기술을 적용하였습니다. 윔에서 제공하는 도커(Docker) 컨테이너 기반의 표준화된 개발 환경과 하드웨어 제어부터 AI 모델 배포까지 아우르는 통합 소프트웨어 개발 코드팩(W-PACK)을 활용하여 편리하게 자동화 로봇 시스템을 구축해보세요.

Q. 제어기 개발 회사라는 것은 하드웨어 회사인가요, 소프트웨어 회사인가요? 보유 핵심 기술이 무엇인가요?

• 당사는 SoC 기반 RTOS 제작을 포함하여 AI 로봇 개발을 위한 전 과정의 SW 기술을 보유하고 있습니다. (Full-Stack)

✓ 로봇 제어기의 '두뇌'인 SoC 위에서 실시간으로 정밀한 동작을 보장하는 전용 운영체제(RTOS) 제작 기술

✓ 로봇을 움직이고(Move), 보고(Vision), 생각(AI)하게 만드는 데 필요한 모든 A-to-Z 소프트웨어 기술

• 고객사가 당사의 기술을 쉽게 사용할 수 있도록 판매합니다.

보유한 우수한 풀스택 기술을 고객사가 편하게 가져다 쓸 수 있도록 제공합니다.

고객은 당사가 제공하는 환경 위에서 자신이 만들고 싶은 핵심 기능(AI 솔루션)만 얹어 개발하면 되므로, 개발 시간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

Q. SoC 칩을 활용한다면, 각 제조사마다 장단점이 있지 않나요? 특정 제조사 칩만 사용 가능한가요?

• 현재는 NVIDIA사의 칩을 사용하고 있으며, 이는 GPU 병렬처리 환경 구축을 위한 선택입니다.

AI 로봇 개발에 필요한 범용 GPU 기반 병렬처리 환경을 가장 빠르게 구축할 수 있는 검증된 하드웨어로 시장에서 다수 사용하는 제품인 NVIDIA Jetson 시리즈를 채택하였습니다.

• 삼성 엑시노스 등 다양한 칩셋 제조사로 확장 적용을 계획하고 있습니다.

AI 로봇은 목적과 형태에 따라 다양한 용도가 있으며, 각 용도에 적합한 칩셋을 선택하여 사용할 수 있어야 합니다.

당사는 초고속 통신과 저전력에 강점을 가지는 Samsung Exynos 등 제조사의 제약 없이 당사 소프트웨어를 올릴 수 있도록 확장 개발하는 것을 사업 방향으로 추진하고 있습니다.

Q. NVIDIA Jetson 시리즈의 단독 사용 방식과 비교하여 어떤 차별성이 있나요?

• Jetson은 훌륭한 'AI 연산용 하드웨어'이지만, 그 자체로는 '실시간 로봇 제어기'가 될 수는 없습니다.

Jetson의 기본 OS는 실시간성을 보장하지 않아 정밀한 모터 제어가 불가능합니다.

대부분 기업들은 결국 외부 제어기를 추가하게 되고, 이는 다시 데이터 병목과 비용 증가 문제를 야기합니다.

• 당사는 Jetson이라는 고성능 SoC 위에서 AI 연산과 실시간 로봇 제어를 동시에 수행하는 풀스택 솔루션을 제공합니다.

Q. 기존 방식 대비 어떤 장점을 얻을 수 있나요?

• 타 솔루션에 의존하지 않고 기술 내재화가 가능해집니다.

내재화한 기술을 기반으로 유지보수 업체 비용을 낮추거나 혹은 자체 수행할 수 있습니다.

• 자체 데이터를 활용한 가장 최적의 솔루션 개발이 가능해집니다.

고객이 보유한 데이터를 가장 잘 분석, 관리하는 것은 고객사 자신입니다.

직접 AI 솔루션을 개발하고 로봇에 적용시키는 것이 가장 좋은 성능의 로봇을 만드는 방법입니다.

Q. 기존 방식과 어떤 차이점이 있나요?

• 기존에는 로봇에 GPU가 존재하지 않았음

AI 로봇을 개발하기 위하여 제어기 외부에 GPU를 추가로 결합하는 방식을 사용하고 있으나, 이러한 방식을 사용하기 위해서는 GPU 드라이버, AI 관련 SW 라이브러리 및 프레임워크, 로봇과의 통신 등 다양한 작업이 필요합니다. 당사는 로봇 제어기에 GPU가 결합된 하드웨어를 사용하며, 다양한 고객사와 추진한 작업의 결과물을 보유하고 있으므로 고객사가 핵심 로직 개발에만 집중할 수 있도록 관련 개발 환경을 모두 제공합니다.

• 기존에는 특정 기업 로봇을 오직 해당 기업 제어기로만 제어할 수 있었음

당사 제어기는 ROS2를 지원하는 로봇 혹은 EtherCAT/CAN 통신이 지원되는 모터라면 모두 사용할 수 있는 범용성을 가집니다. 최근 다수 로봇 기업에서 ROS2를 지원하고 있으므로, 하나의 제어기를 활용하여 다양한 로봇을 제어하는 것이 가능합니다.

• 대다수 로봇 기업에서는 간단한 스크립트 수정만 허용하고 코드레벨 접근은 허용하지 않았음

코드레벨까지 모두 공개하여 개발자들이 높은 자유도를 바탕으로 개발할 수 있는 환경을 제공합니다. 최근 LG, 현대, YASKAWA에서 픽잇(Pick it), 메크마인드(Mech-Mind)와 같은 자체 솔루션을 개발, 내재화하고자 당사 제어기의 활용을 추진하고 있습니다.