지능형 로봇을 위한

​윔의 기술력을​ 살펴보세요.

시뮬레이션 접목 기술
​Simulation​

3D 디지털 트윈 환경 구축과

다중 로봇 제어

자동화 시스템 도입 및 작업 수행에 앞서 시뮬레이션을 통해 제조/생산 공정의 3D 디지털 트윈을 구축합니다. 3D 디지털 트윈 환경에서의 시뮬레이션 테스트를 통해 로봇의 실제 도입 모습을 미리 확인하거나, 로봇의 동작 범위를 점검하고, 다중 로봇의 충돌을 방지하는 등 로봇의 실적용 가능성을 평가하고 예측 데이터를 수집할 수 있습니다.

시뮬레이션 기반 로봇 제어

ROS2 기반의 시뮬레이션 환경에서 Trajectory 단계까지 정밀하게 로봇을 제어하며, 실제 환경에서도 동일한 제어를 구현합니다. 사무공간에서의 시뮬레이션 작업으로 엔지니어의 접근성을 크게 향상합니다.

아루코마커 로봇 제어 기술
AruCo Marker

Aruco Marker는 고유한 이진 패턴으로 구성된 2D 사각형 코드 기반의 시각적 마커로, 로봇이 스스로 위치와 자세를 정확하게 파악할 수 있도록 하여 외부 환경의 변화나 방해요소에도 기준점을 유지하며 안정적인 동작을 수행하도록 유도합니다. 로봇 내비게이션, 경로 계획, 자세 보정 등 다양한 분야에서 활용되며, 로봇의 정확한 위치 인식과 제어에 중요한 기술입니다.

태블릿 기반 로봇 제어 기술
W-GUI
(WIM Graphical User Interface)

Aruco Marker는 고유한 이진 패턴으로 구성된 2D 사각형 코드 기반의 시각적 마커로, 로봇이 스스로 위치와 자세를 정확하게 파악할 수 있도록 하여 외부 환경의 변화나 방해요소에도 기준점을 유지하며 안정적인 동작을 수행하도록 유도합니다. 로봇 내비게이션, 경로 계획, 자세 보정 등 다양한 분야에서 활용되며, 로봇의 정확한 위치 인식과 제어에 중요한 기술입니다.

중력 보상 알고리즘
Gravity Compensation

중력 보상은 로봇이 자신의 무게를 이겨내고 마치 무중력 상태에 있는 것처럼 움직일 수 있게 만드는 핵심 제어 기술입니다. 해당 기술을 통해 사람이 로봇을 직접 손으로 잡고 가르치는 직접 교시(Direct Teaching)가 가능해지고, 더 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.