3D Vision Engineer

회사 소개

WIM은 AI의 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다. 하지만 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도, 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다. WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 Trajectory로, Joint Command로, 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 실제 모터까지 연결합니다. Kinematics/Dynamics, Motion Planning, State Estimation, Force/Torque Control, EtherCAT, Real-Time Linux, ROS2, Learning-Based Control을 하나의 시스템으로 통합합니다.

우리가 만들고 싶은 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아니라, AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다. 범용 AArch64 SoC 한 장 위에서 AI Inference부터 Motion Planning, ROS2, EtherCAT, 1kHz 실시간 저수준 제어, 모터까지 전 계층을 하나의 시스템으로 연결합니다.

WIM은 NVIDIA Inception Grand Challenge 2026 Top 10 기업이자 Plug and Play·포스텍홀딩스의 포트폴리오 기업으로, 국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행하고 있습니다.

WIM 홈페이지 바로가기 ▶ https://www.wimcorp.co.kr/

포지션 소개

• 로봇이 주변 환경과 물체를 인식하도록 3D 비전 시스템을 개발합니다.
• 물체 인식·자세 추정 결과를 로봇의 파지/조작 동작으로 연결합니다.
• 카메라·LiDAR 등 센서 선정부터 실시간 인식 파이프라인까지 담당합니다.

주요 업무

• RGB-D/LiDAR 기반 물체 검출, 세그멘테이션, 6D 자세 추정 모델 개발
• 파지점 검출(grasp detection) 및 조작 대상 인식 파이프라인 구축
• 카메라 캘리브레이션, Hand-Eye 캘리브레이션 및 센서 융합
• 인식 모델의 실시간(엣지) 추론 최적화 및 현장 검증

이런 분이면 좋아요

• 외국인 지원자: 석사 이상 학위 소지자
• 컴퓨터 비전 딥러닝 모델 개발 실무 경험
• 포인트클라우드 처리(Open3D, PCL 등) 및 3D 기하학 이해
• 카메라 모델·좌표계 변환에 대한 탄탄한 기초

우대 사항

• 로봇 파지/조작 프로젝트에 비전 시스템을 적용해본 경험
• TensorRT 등 임베디드 GPU 추론 최적화 경험
• ROS2 기반 비전-제어 통합 경험