PHYSICAL AI · 로봇 제어 플랫폼

AI의 생각을,
로봇의 움직임으로

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다.
WIM은 그 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 궤적과 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 모터까지 전달합니다.
그렇게 AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼을 만듭니다.

2021년 설립 · 팀원 25+명 · Pre-A 투자 유치 (2025.12)

LG전자, 야스카와, 삼익THK, NVIDIA와 함께 하고 있습니다.

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AI INFERENCE + CONTROL

One AArch64 SoC · Jetson

VLA → MOTOR

Action · Trajectory · Joint · Motor

REAL-TIME CONTROL

1kHz Loop · EtherCAT · ROS2

THE PROBLEM

로봇의 지능을 만드는 회사는 많아지고 있습니다.WIM은 그 지능이 실제 세계에서 움직이게 만듭니다.

지금 전 세계 수많은 스타트업과 연구팀이 로봇의 범용 지능을 만드는 문제에 뛰어들고 있습니다. LLM과 VLM은 세상을 이해하기 시작했고, VLA와 Robot Foundation Model은 로봇에게 무엇을 보고, 무엇을 판단하고, 무엇을 해야 하는지 가르치기 시작했습니다. 처음 보는 환경을 이해하고, 사람의 명령을 받아 작업을 계획하고, 새로운 물체와 새로운 상황에 대응하는 능력은 빠르게 발전하고 있습니다.

우리는 이 변화가 앞으로 로봇 산업을 완전히 바꿀 것이라고 생각합니다. 하지만 동시에, 그 다음에 놓여 있는 문제가 아직 충분히 풀리지 않았다고 생각합니다.

THE GAP

"무엇을 해야 하는지 아는 것"과 "실제로 해내는 것"은 전혀 다른 문제입니다.

AI가 "저 물체를 집어라."라는 Action을 만들어냈다고 해서 로봇이 바로 움직이는 것은 아닙니다. 그 판단은 실제 로봇이 실행할 수 있는 궤적으로 바뀌어야 합니다. 각 관절은 어느 위치까지 움직여야 하는지, 얼마나 빠르게 움직여야 하는지, 얼마의 힘과 토크를 내야 하는지 계산해야 하고, 그 명령은 수백 Hz, 수천 Hz의 주기로 실제 모터까지 끊임없이 전달되어야 합니다.

그런데 현실의 로봇은 시뮬레이터처럼 움직이지 않습니다.

마찰백래시센서 노이즈통신 지연케이블 간섭관성 변화

그래서 Simulation에서 완벽하던 Policy가 실제 로봇에 올라가는 순간, 흔들리고, 놓치고, 부딪히고, 예상하지 못한 곳에서 멈춥니다.

Physical AI의 진짜 어려움은 바로 여기서 시작됩니다.

AI의 판단을 실제 물리 세계의 움직임으로 바꾸는 것.

사람도 머릿속에서 "팔을 뻗어서 컵을 집어야겠다."라고 생각하는 것만으로 손이 움직이지 않습니다. 그 판단은 실제 몸이 실행할 수 있는 신호로 바뀌고, 수많은 근육에 정확한 순간과 세기로 전달되어야 합니다.

로봇도 마찬가지입니다. 상위 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다.

ACTION → MOTOR

WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 받아

ACTION → MOTOR

VLA Action외부 AI가 만든 판단
WIM이 만드는 구간
- Trajectory
- Joint Command
- 1kHz Real-Time Control Signal
- Motor

그 과정에서 우리는 다음을 하나의 시스템으로 연결합니다.

Kinematics / Dynamics

Motion Planning

PID / ADRC / Model-Based Control

State Estimation

Force / Torque Control

EtherCAT

Real-Time Linux

ROS2

Learning-Based Control

AI와 실제 로봇 사이에는 아직 거대한 엔지니어링의 공간이 남아 있습니다.

WIM은 그 공간을 직접 만들고 있습니다.

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다.
WIM은 그 로봇이 실제로 해낼 수 있게 만듭니다.

WHAT WE BUILD

우리가 만들고 있는 것

WIM이 만들고 있는 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아닙니다.

우리가 만들고 싶은 것은 AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다.

SINGLE AArch64 SoC

전 계층을 하나의 시스템으로

AI Inference
Motion Planning
ROS2
EtherCAT
1kHz Real-Time Low-Level Control
Motor / Robot

SoC 한 장 위에서 이 전체를 연결합니다.

앞으로 만들어질 수많은 로봇이 그 위에서 움직이는 기반을 만들고 싶습니다.

CULTURE

우리가 공유하는 가치

WIM의 동료들이 함께 일하는 방식입니다.

끝까지 소유한다

파편이 아니라 문제 전체를 맡습니다. 스택 전반을 넘나들며 끝까지 책임지고 풀어냅니다.

임팩트에 집중한다

AI 도구로 반복 작업을 줄이고, 더 창의적인 문제 해결과 실제 임팩트에 시간을 씁니다.

성과를 공정하게 나눈다

함께 만든 성과를 공정하게 인정하고 나눕니다. 개인의 성장이 회사의 성장과 자연스럽게 연결됩니다.

WHY WIM

WIM은 이런 팀입니다

연구실 안에서 끝나는 데모가 아니라, 실제로 움직이는 로봇을 만드는 팀입니다.

진짜 로봇을 움직입니다

국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행합니다. 연구실 데모가 아니라 공장과 실제 작업 환경에 들어가는 로봇을 만듭니다. 코드를 작성하고 로봇에 올리고 실제로 움직여 보고 끝까지 원인을 찾습니다.

NVIDIA 생태계 위에서 직접 개발합니다

WIM은 NVIDIA Inception 멤버로, Jetson과 Isaac을 포함한 NVIDIA Robotics 생태계를 적극 활용합니다. Jetson Orin을 비롯한 NVIDIA SoC 위에서 AI Inference와 Robot Control을 하나의 시스템으로 통합하고, 차세대 NVIDIA Robotics Platform까지 확장해 나갑니다.

NVIDIA Inception

글로벌 시장을 보고 기술을 만듭니다

실리콘밸리 기반 글로벌 액셀러레이터 Plug and Play의 포트폴리오 기업이며, 포스텍홀딩스를 비롯한 국내외 투자사·파트너와 함께 성장하고 있습니다. 앞으로 등장할 VLA, Robot Foundation Model, Humanoid, Industrial Robot, Manipulator가 실제 로봇으로 연결되기 위한 공통 제어 인프라를 만듭니다.

Plug and Play 포스텍홀딩스

PARTNERS

WIM과 함께하는 곳

WIM은 다양한 산업의 대기업·상장사, 정부기관·공공기관, 그리고 국내외 대학과 함께 Physical AI의 표준을 만들어 갑니다.

투자사

함께한 기업 · 기관

함께하는 대학

Hanoi University of Science and Technology

WIM과 함께한 대표 파트너를 중심으로 소개합니다.

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로봇 제어 & 플랫폼 SW

서류 검토 영업일 3일 이내 · 면접 후 7일 이내 결과 안내 · 평균 약 2주 내 최종 합격 · 상시채용 · 충원 시 마감

ROS2 → EtherCAT → 모터

잘 만들어진 로봇의 경로대로 깔끔하게 움직이기 위해서는 모터 제어의 성능이 중요한 역할을 합니다. WIM은 로봇의 경로를 생성하고 로봇이 잘 움직이게 할 수 있도록 모션 플래닝, EtherCAT 통신, 실시간 제어까지 전체 스택을 다룹니다.

트랙요구 경력

실시간 제어 (학습 기반 포함)#경력무관상세보기 →

임베디드·펌웨어#경력무관상세보기 →

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이 역할은 위 트랙 전체를 아우릅니다. 트랙 중 한 곳에 깊이가 있다면 지원해주세요 — 입사 후 나머지 영역으로 자신의 범위를 넓혀가게 됩니다. 이력서와 함께 자신 있는 영역을 알려주세요.

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AI

서류 검토 영업일 3일 이내 · 면접 후 7일 이내 결과 안내 · 평균 약 2주 내 최종 합격 · 상시채용 · 충원 시 마감

로봇이 세상을 인지하고, 판단하고, 행동하는 일들을 AI를 활용하여 보다 복잡한 상황에서도 잘 동작할 수 있게 합니다.

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경영

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경영팀은 한 명의 제너럴리스트를 뽑습니다. 큰 방향은 테크니컬 매니저로, 정부 R&D 과제와 로봇 SI 프로젝트에서 고객과 개발팀을 잇는 역할입니다. 입사 후에는 경영지원(인사·노무·회계)과 BD&마케팅까지 함께 경험하며, 그 중 가장 잘하는 영역에 집중 투입됩니다. Google Chat, Notion, Claude Code, Codex 같은 최신 AI 도구를 활용해 업무를 효율적으로 진행합니다.

트랙요구 경력

테크니컬 매니저 (경영지원·BD&마케팅 로테이션 포함)#경력무관상세보기 →

PPT, 한글(HWP), Word, Excel을 능숙하게 다루어야 합니다. 정부 과제 문서, 보고서, 제안서가 이 도구로 만들어집니다. 지원 시 인턴과 신입 중 원하는 고용형태를 적어 주세요(경력 지원자는 해당 없음).

메일 제목에 [경영팀 지원] 고용형태, 이름을 적어 주세요 (예: [경영팀 지원] 신입 홍길동). 자유 양식 이력서에, 지금까지 한 일 중 하나를 골라 "무엇을, 왜 그렇게 했고, 결과가 어땠는지" 3줄을 붙여 주세요. 전형은 서류 → 면접 → 처우 협의 순이며, 상시 채용으로 적합한 분을 만나면 조기 마감됩니다.

william@wimcorp.co.kr

PROCESS

채용 안내

평균적으로 서류 접수부터 최종 합격까지 약 2주가 걸립니다.

STEP 01

서류 전형

STEP 02

대면/온라인 면접

STEP 03

최종 합격

* STEP 01 | 제출 서류에는 형식이 없습니다. 자유롭게 본인을 소개해 주세요. (영업일 기준 3일 이내 검토)
* STEP 02 | CEO와의 면접이 먼저 진행됩니다. 대면 또는 온라인으로 진행되며, 기술 외적인 경험과 가치관 위주로 대화합니다. (면접 후 7일 이내 결과 안내)
* STEP 03 | 최종 합격 후 처우를 협의하고 입사일을 조율합니다.
* 연봉은 경력과 역량을 바탕으로 협의하여 결정합니다.
* 채용 형태는 정규직이며, 입사 후 3개월 수습 기간이 적용됩니다.
* 수습 기간에도 급여는 100% 동일하게 지급되며, 수습 종료 후 정규직 전환 심사를 진행합니다.
* 면접 과정에서 처우(연봉/복지 등)와 입사일을 포함한 상세 내용을 안내드릴 예정입니다.

BENEFITS