디지털트윈 엔지니어

회사 소개

WIM은 AI의 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다. 하지만 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도, 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다. WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 Trajectory로, Joint Command로, 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 실제 모터까지 연결합니다. Kinematics/Dynamics, Motion Planning, State Estimation, Force/Torque Control, EtherCAT, Real-Time Linux, ROS2, Learning-Based Control을 하나의 시스템으로 통합합니다.

우리가 만들고 싶은 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아니라, AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다. 범용 AArch64 SoC 한 장 위에서 AI Inference부터 Motion Planning, ROS2, EtherCAT, 1kHz 실시간 저수준 제어, 모터까지 전 계층을 하나의 시스템으로 연결합니다.

WIM은 NVIDIA Inception Grand Challenge 2026 Top 10 기업이자 Plug and Play·포스텍홀딩스의 포트폴리오 기업으로, 국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행하고 있습니다.

WIM 홈페이지 바로가기 ▶ https://www.wimcorp.co.kr/

포지션 소개

산업 장비와 생산 라인을 디지털 트윈으로 구현하고, 가상 모델과 실제 장비 간 동기화를 통해 물리 기반 시뮬레이션을 구현하는 포지션입니다.

주요 업무

• 산업 장비·생산 라인의 디지털 트윈 시스템 설계 및 개발
• 3D 시뮬레이션 환경 구축 (Isaac Sim)
• 가상 모델과 실제 장비 간 동기화 및 물리 기반 시뮬레이션 구현

이런 분이면 좋아요

• 외국인 지원자: 석사 이상 학위 소지자
• 실시간 데이터 통신에 대한 기본 이해가 있는 분
• 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 일에 흥미를 느끼는 분
• 낯선 문제도 스스로 파고들어 끝까지 해결해내는 분

우대사항

• NVIDIA Omniverse, Isaac Sim 등 시뮬레이션 플랫폼 활용 경험
• 산업 자동화 프로토콜(PLC, EtherCAT, Modbus 등) 사용 경험
• 로봇 제어 또는 물리 시뮬레이션 프로젝트 경험
• CAD 데이터 처리 등 3D 모델링 파이프라인 경험
• 디지털 트윈·시뮬레이션 관련 프로젝트 포트폴리오 보유