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plem 인용

논문, 학위논문, 기술 보고서에서 plem을 사용한 경우 인용하는 방법을 안내합니다.

이름의 의미

PLEMPLEase Move의 약자로, 매니퓰레이터의 real-time 제어를 위한 C++ 라이브러리입니다.

BibTeX

연구 결과물에 plem을 사용했다면 다음 BibTeX 항목으로 인용합니다:

@misc{plem,
author = {{WIM Inc.}},
title = {{PLEM}: A {C++} Library for Real-Time Control of Robot Manipulators},
year = {2026},
url = {https://www.wimcorp.co.kr/plem/}
}

사용한 버전을 명시하려면 note 필드를 추가합니다. 소프트웨어는 버전에 따라 동작이 달라질 수 있으므로, 재현성을 위해 버전 명시를 권장합니다:

note = {Version 0.2.8}

다음 단계