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AI 추론부터 실시간 제어까지 한 박스에
AI의 판단을 실제 움직임으로 바꾸는 실시간 토크 제어, WIM은 그걸 Jetson 단일 SoC 위에서 직접 구현해 이 제품들에 담았습니다.
WIM을 쓰면
약 3개월→약 3일*
제어 스택을 미리 통합하고 튜닝해, 한 박스에 담았습니다.
EtherCAT 마스터, 실시간 커널, 동역학 보상, 드라이브 프로토콜, AI·제어 리소스 배분까지 직접 쌓으면 수개월입니다. 하위 제어는 WIM이, 그 위엔 당신의 AI 모델과 데이터만.
직접 구축 (수개월)
WIM (통합·튜닝 완료)
직접 구축 (수개월)EtherCAT 마스터 + 모터·드라이브 매핑
통합 제공
직접 구축 (수개월)실시간 커널 + CPU 격리 (1ms / ±4.1µs 지터)
구현 완료
직접 구축 (수개월)중력·마찰·코리올리 보상
튜닝 완료
직접 구축 (수개월)드라이브별 CiA-402 프로토콜
표준화
직접 구축 (수개월)AI 추론과 제어 루프를 한 박스에서 충돌 없이
함께 구동
직접 구축 (수개월)로봇을 바꾸면 전부 다시
같은 구성 재사용
* 직접 구축 vs WIM 표준 구성(표준 로봇) 기준 일반적 추정. 커스텀 양산 하드웨어는 별도.
WIM의 기술 이야기를 만나보세요.
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