복잡한 로봇 기술을 쉽고 명확하게. 로봇 제어기부터 AI 연동까지, 핵심 개념을 한눈에 정리했습니다.
로봇 제어기는 로봇의 '두뇌'입니다. 모터에 명령을 보내고, 센서 데이터를 읽고, 로봇이 정확한 위치와 속도로 움직이도록 관리하는 핵심 장치입니다.
💡 사람의 뇌가 손발을 움직이듯, 로봇 제어기는 로봇의 모든 움직임을 책임지는 '두뇌' 장치입니다.
→ WIM Robot Controller 제품 보기기존에는 PLC(Programmable Logic Controller)가 산업용 로봇의 표준이었습니다. 하지만 AI 시대에는 GPU가 내장된 SoC(System on Chip) 기반 제어기가 필요합니다.
💡 PLC는 매일 똑같은 일만 하는 직원, SoC는 상황 보고 스스로 판단하는 직원이라고 생각하면 됩니다. WIM Robot Controller는 후자입니다.
→ Jetson 기반 SoC 제어기 사양 보기로봇이 정밀하게 동작하려면 제어 명령이 정확한 시간 간격으로 전달되어야 합니다. 이것을 '실시간 제어(Real-time Control)'라고 합니다.
💡 1ms는 눈 깜빡이는 시간(300ms)의 1/300입니다. 이 짧은 간격으로 계속 명령을 보내야 로봇이 흔들리지 않고 정밀하게 움직입니다.
→ 1kHz 실시간 제어 사양 보기ROS 2(Robot Operating System 2)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 전 세계 로봇 개발자들이 사용하는 사실상의 표준입니다.
💡 ROS 2는 '로봇 앱스토어'와 비슷합니다. 필요한 기능을 골라 조합하면 됩니다. PLEM은 여기에 산업 현장에서 바로 쓸 수 있는 기능을 추가한 것입니다.
→ PLEM 자세히 보기AI를 로봇에 적용하면 '보고 판단하고 행동하는' 자율 로봇이 가능합니다. 비전, 모션 플래닝, VLA 등 핵심 기술이 결합됩니다.
💡 기존에는 로봇 옆에 비싼 컴퓨터를 따로 놓아야 AI를 쓸 수 있었습니다. WIM Robot Controller는 제어기 안에 AI 컴퓨터가 내장되어 있어서 그럴 필요가 없습니다.
→ AI-MANIPULATOR 보기EtherCAT은 산업용 실시간 통신 프로토콜입니다. 모터 드라이버, 센서, I/O 장치를 고속으로 연결하는 산업 표준입니다.
💡 EtherCAT은 공장에서 장비끼리 대화하는 '초고속 전용 언어'입니다. WIM Robot Controller는 이 언어를 기본으로 할 줄 알아서, 공장 장비에 바로 연결됩니다.
→ EtherCAT 마스터 사양 보기WIM Robot Controller가 이 기술들을 어떻게 통합했는지 확인하거나, 더 깊은 콘텐츠를 보고, 직접 문의해 주세요.
안녕하세요, WIM AI 어시스턴트 Wimmy예요. WIM 제품·기술 무엇이든 물어보세요.
