AI Robot Arm Solution
AI-MANIPULATOR
윔의 AI 로봇 제어 기술로 탄생한 지능형 로봇팔 솔루션. 물류, 제조, 농업 현장에 즉시 적용
이렇게 활용할 수 있습니다: 오이 수확 로봇
AI 비전 기반 자율 피킹, 실시간 적응 제어의 실제 동작을 확인하세요
현장에서 바로 쓰는 AI-MANIPULATOR
물류 픽앤플레이스 자동화
AI 비전으로 다품종 물류를 인식하고 컨베이어 라인에서 자동 피킹·적재. 기존 수작업 대비 처리량 40% 향상
제조라인 설비 연동 자동화
CNC·프레스 등 기존 설비와 EtherCAT으로 직접 연동하여 부품 로딩·언로딩 및 가공 공정을 자동화
로봇팔을 똑똑하게 만드는 기술
01
AI 비전 시스템 연동
WIM 통합 비전 파이프라인 기반의 엔드투엔드 AI 비전 시스템
물체 인식 → 자세 추정 → 경로 계획 → 실시간 제어 원스톱
02
실시간 적응 제어
WIM Robot Controller의 SoC 통합 아키텍처로 AI 판단 → 제어 명령 μs 단위 전환
예측 불가 환경에서도 자율 적응
기술 사양
축 수6축 다관절
제어기WIM Robot Controller (NVIDIA Jetson SoC)
SW 플랫폼PLEM
통신EtherCAT
호환 로봇6축, 스카라, 델타
AI 기능비전 연동, VLA, 실시간 적응
메커니즘NEUROMEKA 제공
가반하중추후 공개
작업 반경추후 공개
자주 묻는 질문
기존 로봇팔 대비 AI-MANIPULATOR의 장점은?+
기존 로봇팔은 사전 프로그래밍된 동작만 반복하지만, AI-MANIPULATOR는 AI 비전과 실시간 적응 제어로 비정형 환경에서도 자율 작업이 가능합니다. 별도 티칭 없이 새로운 물체를 인식하고 최적 경로를 자동 생성합니다
어떤 그리퍼(End Effector)와 호환되나요?+
EtherCAT 통신 규격의 다양한 그리퍼와 호환됩니다. 진공 흡착, 핑거 타입, 소프트 그리퍼 등 작업 환경에 맞는 엔드이펙터를 자유롭게 선택할 수 있습니다
설치 및 셋업에 얼마나 걸리나요?+
표준 환경 기준 1~2일 내 설치 및 기본 동작 확인이 가능합니다. PLEM으로 소프트웨어 셋업 시간을 최소화합니다
기존 컨베이어/생산 라인에 연동 가능한가요?+
EtherCAT 산업 표준 통신을 지원하므로 기존 PLC, 컨베이어 시스템과 직접 연동 가능합니다. 추가 게이트웨이 장비 없이 바로 통합할 수 있습니다
