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0.5mm 이하의 초정밀 Sim-to-Real 칼리브레이션을 달성하기 위해 Touch Probe와 Kabsch 알고리즘을 결합한 실전 적용 사례를 다룹니다.

LLM이 대체할 수 없는 1kHz 실시간 모터 제어 영역에서, 강화학습(RL)으로 기존 PID/ADRC 수동 튜닝을 대체하는 WIM의 접근 방식을 소개합니다.

로봇 경로 계획과 충돌 회피를 위한 3D 공간 표현. Voxel·Occupancy Grid·SDF·TSDF·ESDF를 비교하고, ESDF와 TSDF의 차이, 궤적 최적화·충돌 회피 활용을 실제 예시로 설명합니다.