도입 사례
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Isaac Sim으로 조선소 야드를 통째로 시뮬레이션하다: 로봇 용접 Sim2Real PoC
산업조선공정용접분야제조
NVIDIA Isaac Sim으로 조선소 야드 환경을 구축하고 로봇 용접 공정을 Sim2Real 방식으로 검증한 PoC입니다. 6축 로봇이 밸러스트 탱크의 용접 심을 인식해 WPS 기반으로 경로를 계획하고, 현장에 로봇을 세우기 전 가상 야드에서 공정 타이밍·도달성·용접 순서를 먼저 학습·검증합니다.
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무한궤도 로봇팔의 야간 야외 주행: 모바일 매니퓰레이터 필드테스트
#MobileManipulator#무한궤도로봇#NVIDIAJetson
Isaac Sim으로 조선소 야드를 통째로 시뮬레이션하다: 로봇 용접 Sim2Real PoC
#IsaacSim#Sim2Real#용접자동화
계단도 오르는 협동로봇 팔: 모바일 매니퓰레이터 야간 필드테스트
#MobileManipulator#무한궤도로봇#NVIDIAJetson
실제 로봇에서 검증한 Sim2Real: Isaac Sim으로 튜닝한 ADRC 제어
#ADRC#Sim2Real#IsaacSim
전용 로봇 제어기 없이, Jetson 하나로 로봇팔 구동하기
#JetsonController#EtherCAT#ROS2
Isaac Sim GUI로 로봇 경로를 손쉽게 계획하다: 웨이포인트 설정
#IsaacSim#PathPlanning#Simulation
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