목록으로
WIM, PLEM 토크 제어 비교 영상 공개 (2026.10)
주식회사 윔(WIM)이 로봇 제어 스택 PLEM의 토크 제어 성능을 기존 제어 방식과 비교한 영상을 공개했다. 같은 로봇 하드웨어에 윔의 제어기를 연결하고, 직선 경로를 따라가는 동작에서 두 방식의 궤적 차이를 레이저로 비교했다.
영상은 전체판(2분 21초)과 짧은판(42초) 두 가지로, 윔 유튜브 채널에서 볼 수 있다.
윔은 앞으로도 제어기 성능을 지금과 바꾼 뒤로 비교해 보여 주는 영상을 꾸준히 공개할 계획이다.