Lineup
주문 제작 가능한 두 가지 보드
각 보드는 검증된 기본 설계를 유지한 채 표시된 항목만 주문 사양에 맞춰 변경합니다. 코어가 그대로 유지되므로 시제품에서 양산으로 넘어갈 때 재검증 범위가 좁습니다.
WIM-CB100 · EtherCAT 제어보드
쓰지 않는 회로도, 모자란 채널도 없이
STM32F103 코어부와 전원부는 고정 설계로 유지하고, 통신·입출력·센서 영역만 주문 사양에 맞춰 실장합니다. 쓰지 않는 커넥터와 트랜시버를 빼면 기판 면적과 단가, 소비 전력이 함께 내려갑니다.
기본 사양
주문 구성과 무관하게 공통 적용됩니다.
- MCU
- STM32F103 계열 (LQFP48 / 64)
- 코어 / 클럭
- ARM Cortex-M3 · 72 MHz
- 메모리
- Flash 64 KB / SRAM 20 KB
- 입력 전원
- DC 24 V · USB 5 V
- 보호 회로
- 역극성 · TVS 서지 · PTC 퓨즈
- ADC
- 12-bit · 최대 10 ch
- 기판
- FR-4 4층 · 1.6 t
- 크기
- 주문 사양에 따라 결정
- 장착
- M3 마운팅 홀 · DIN 레일 브래킷 옵션
- 커넥터
- 스크루 터미널 블록 · 2.54 mm 핀헤더
- 디버그 / 기록
- SWD 헤더 · USB DFU 부트로더
- 개발 환경
- STM32CubeIDE · HAL 예제 제공
커스터마이즈 가능 항목
통신 인터페이스는 조합 실장이 가능하며, 입출력은 채널 수와 신호 전압을 지정합니다. 코드는 주문 코드에 그대로 들어가는 식별자입니다.
통신 인터페이스 COMM
복수 선택이 가능합니다. EtherCAT과 무선 모듈은 기판 면적을 크게 사용하므로 동시 실장 시 입출력 채널 수 조정이 필요할 수 있습니다.
디지털 입출력 I/O
입력 신호 전압은 주문 시 지정하며, 지정 전압에 맞는 절연 회로와 분압 저항으로 실장됩니다.
센서 · 계측 SENSOR
측정값 읽기와 보정 로직을 포함한 예제 펌웨어를 함께 제공합니다.
전원 입력 POWER
두 입력을 함께 실장하면 USB로 펌웨어를 기록하면서 24 V로 현장 동작을 검증할 수 있습니다.
주문 코드 구성
필요한 사양을 선택하면 주문 코드가 만들어집니다. 그대로 견적 문의에 첨부되며, 상담 시 이 코드로 사양을 확인합니다.
WIM-RB100 · 회생저항 제어보드
설정한 전압을 넘으면 회생 에너지를 저항으로 흘립니다
감속하는 모터가 발전기처럼 동작하면 DC 버스 전압이 밀려 올라갑니다. RB100은 버스 전압을 상시 감시하다가 설정한 동작 개시 전압을 넘는 순간 스위칭 소자를 열어 회생저항으로 에너지를 소비시키고, 전압이 복귀 전압 아래로 내려오면 차단합니다.
동작 전압 설정
동작 개시 전압과 히스테리시스 폭을 지정하면 위 그래프의 문턱값이 그대로 반영됩니다. 실제 설정 가능 범위는 사용하는 DC 버스 계통에 따라 상담 시 확정합니다.
슈미트 트리거 동작
단일 문턱값을 쓰면 전압이 경계에서 흔들릴 때 스위칭이 반복됩니다. 슈미트 트리거로 켜지는 전압과 꺼지는 전압을 벌려 두면 이 떨림이 사라집니다.
동작 전압 설정 동작 개시 전압과 히스테리시스 폭을 지정하면 위 그래프의 문턱값이 그대로 반영됩니다. 실제 설정 가능 범위는 사용하는 DC 버스 계통에 따라 상담 시 확정합니다.
기본 사양
회로 상수와 부품 정격은 사용 계통에 맞춰 결정되므로, 주황색으로 표시한 항목은 상담 단계에서 확정합니다.
- 동작 방식
- 버스 전압 감시 → 스위칭 소자 방전
- 비교 회로
- 슈미트 트리거 (히스테리시스형)
- MCU
- 불필요 — 아날로그 회로 단독 동작
- 동작 개시 전압
- 주문 지정
- 복귀 전압
- 동작 개시 전압 − 히스테리시스 폭
- 버스 안정화
- 대용량 전해 커패시터 ×2
- 배선
- 스크루 터미널 블록 2조
- 상태 표시
- 온보드 동작 표시 LED
- 검증
- 테스트 포인트 10점 (TP1–TP10)
- 기판
- 크기 · 층수 주문 사양에 따라 결정
Works
설계부터 검증까지 직접 합니다
회로 설계와 아트웍, 파넬 제작, 펌웨어 기록과 동작 검증을 사내에서 진행합니다. 문제가 생겼을 때 회로 단계까지 되짚어 수정할 수 있습니다.
Applications
적용 분야
AMR · 이송 로봇
EtherCAT으로 상위 제어기와 연결하고, 릴레이로 주변 장치를 구동하며 48 V 배터리 전압을 상시 감시합니다.
EtherCAT 슬레이브 I/O 노드
마스터 제어기와 현장 센서·액추에이터를 잇는 분산 I/O. 데이지 체인 배선으로 제어반 배선량을 줄입니다.
서보 · 모터 감속 구간
회생저항 보드로 감속 시 밀려 올라가는 DC 버스 전압을 잡아 드라이브 과전압 정지를 방지합니다.
설비 제어 · 인터록
절연 입력으로 근접·리밋 스위치를 받고, 릴레이 접점으로 솔레노이드와 표시등을 구동합니다.
원격 계측 모니터링
온습도와 전압을 주기적으로 수집해 RS-485 Modbus 또는 무선으로 상위 시스템에 전송합니다.
기존 설비 통신 개조
RS-232만 지원하는 노후 장비에 RS-485 또는 EtherCAT 인터페이스를 덧붙이는 게이트웨이로 사용합니다.
Process
제작 절차
문의부터 양산까지의 표준 일정입니다. 옵션 구성과 수량에 따라 달라질 수 있습니다.
요구 사양 상담
현장 신호 종류, 통신 환경, 계통 전압과 설치 조건을 확인합니다.
1–2일사양 확정 · 견적
주문 코드를 확정하고 회로 구성과 단가를 제시합니다.
2–3일시제품 제작
회로 설계, 아트웍, 기판 제작, 부품 실장, 펌웨어 탑재.
2–3주현장 검증
실제 설비에 적용해 신호와 통신을 확인하고 상수·펌웨어를 조정합니다.
1–2주양산
확정 도면으로 반복 생산합니다.
3–4주Inquiry
견적 문의
구성한 주문 코드와 함께 요청 내용을 남겨 주시면 담당 엔지니어가 영업일 기준 1일 이내에 회신합니다.