개요

ArUco 마커만으로 유니버설로봇의 툴·컨베이어 정렬을 자동화해 수작업 티칭을 없앱니다.

프로젝트 배경 및 목적

Universal Robots와 ArUco 마커로 툴과 컨베이어를 자동 정렬해, 수작업 티칭을 완전히 제거하는 방법을 시연합니다.

구성 요소

• Universal Robots 협동로봇
• ArUco 마커

작업순서

1. 1ArUco 마커 인식으로 툴과 컨베이어의 상대 위치 파악
2. 2기준 좌표와의 오차를 계산
3. 3로봇이 오차만큼 자동 보정하며 정렬 완료