개요

반복 사용으로 틀어진 로봇 툴 방향을 ArUco 마커로 자동 재보정합니다.

프로젝트 배경 및 목적

반복 사용으로 조금씩 틀어지는 로봇 툴 방향을 ArUco 마커로 감지해 원래 위치로 자동 재보정하는 기술을 시연합니다.

구성 요소

• ArUco 마커
• 로봇 툴 캘리브레이션 알고리즘

작업순서

1. 1로봇 툴에 부착된 ArUco 마커를 비전으로 인식
2. 2기준 위치 대비 오차 계산
3. 3로봇이 툴 방향을 원래 위치로 자동 재보정