개요

시뮬레이션 조작을 실제 로봇이 실시간으로 그대로 따라 하는 가상-실물 통합 제어를 시연합니다.

프로젝트 배경 및 목적

사용자가 시뮬레이션 환경에서 로봇을 조작하면, 실제 로봇이 이를 실시간으로 동일하게 따라 움직이는 가상-실물 통합 제어를 시연합니다.

구성 요소

• 로봇 시뮬레이션 환경
• 실시간 제어 인터페이스

작업순서

1. 1시뮬레이션 환경에서 로봇 동작을 사용자가 직접 조작
2. 2조작 명령이 실시간으로 실제 로봇에 전달
3. 3실제 로봇이 시뮬레이션과 동일하게 움직임을 재현