개요

작물의 위치와 크기를 인식해 오이를 자동으로 수확하는 지능형 농업 로봇입니다.

프로젝트 배경 및 목적

농작물의 위치와 크기를 정확히 인식해 오이를 자동으로 수확하는 지능형 농업 로봇을 소개합니다.

구성 요소

• 농작물 인식 AI 모델
• 수확용 로봇 매니퓰레이터

작업순서

1. 1카메라로 작물의 위치와 크기 인식
2. 2AI가 수확 가능 여부 판별
3. 3로봇 매니퓰레이터가 오이를 수확