개요

여러 대의 UR10e가 궤적 충돌 없이 정교하게 협업하는 멀티로봇 운용을 시연합니다.

프로젝트 배경 및 목적

여러 대의 UR10e 매니퓰레이터가 궤적 겹침이나 충돌 없이 정교하게 협업하는 멀티로봇 운용을 시연합니다.

구성 요소

• Universal Robots UR10e 다수
• 충돌회피 알고리즘

작업순서

1. 1각 UR10e의 작업 경로를 사전 계산
2. 2충돌회피 알고리즘으로 경로 간섭 여부 검증
3. 3여러 로봇이 동시에 충돌 없이 작업 수행