개요

고속 델타로봇으로 금형을 정밀하게 피킹·플레이스하는 생산 자동화 사례입니다.

프로젝트 배경 및 목적

델타로봇으로 금형을 고속·정밀하게 피킹 앤 플레이스하는 생산 자동화 사례입니다.

구성 요소

• 고속 델타로봇
• 금형 핸들링 그리퍼

작업순서

1. 1비전 또는 센서로 금형 위치 인식
2. 2델타로봇이 고속으로 금형을 피킹
3. 3지정된 위치에 금형을 정밀하게 플레이스