#스마트팜#오이수확#WData
개요
작물 위치·크기 인식과 숙성도 판별을 결합해 최적의 수확 시점에 오이를 자동 수확하는 로봇입니다.
프로젝트 배경 및 목적
농작물의 위치와 크기를 정확히 인식하고, 인공지능이 고품질 데이터를 학습해 오이의 숙성도까지 판별하는 자동 수확 로봇입니다. WIM의 AI 학습용 데이터 라벨링 도구 'W-Data'로 개발되었습니다. 기후변화로 인한 작황 변동과 농촌의 고령화·일손 부족으로, 숙련된 인력에 의존하던 수확 작업의 지속가능성이 낮아지고 있었습니다.
구성 요소
- 작물 위치·크기 인식 AI 모델
- 숙성도 판별 모델
- W-Data 학습 데이터 라벨링 도구
- 수확용 로봇 매니퓰레이터
작업순서
- 1카메라로 작물의 위치·크기 인식
- 2AI가 숙성도를 판별해 수확 시점 결정
- 3로봇 매니퓰레이터가 오이를 수확