개요

AI 인식과 델타로봇을 결합해 재활용품 분류를 자동화한 지능형 폐기물 선별 로봇입니다.

프로젝트 배경 및 목적

AI 디바이스와 델타로봇을 결합한 지능형 폐기물 선별 로봇 'W-Ecobot'으로, 사람이 일일이 수작업으로 분류하던 재활용 선별장에 자동화 시스템을 구축합니다. 재활용품 선별은 전통적으로 사람이 컨베이어 위 폐기물을 직접 눈으로 확인하고 손으로 분류해야 해, 작업 강도가 높고 인력난에 취약했습니다.

구성 요소

• AI 인식 디바이스
• 델타로봇
• 폐기물 선별 자동화 시스템

작업순서

1. 1AI 디바이스가 컨베이어 위 폐기물을 실시간 인식
2. 2폐기물 종류를 분류 카테고리별로 판별
3. 3델타로봇이 판별 결과에 따라 폐기물을 집어 분류