개요

궤도형 모바일 매니퓰레이터가 계단과 경사까지 극복하며 작업 가능성을 검증하는 야간 필드테스트입니다.

프로젝트 배경 및 목적

궤도바퀴 위에 협동로봇 팔을 얹은 WIM 모바일 매니퓰레이터가 계단, 경사, 거친 바닥까지 오르내리며 실제 작업을 수행하는 야간 필드테스트입니다. 바퀴형 로봇이 접근하기 어려운 수직 이동 환경에서의 로봇팔 활용 가능성을 확인하는 초기 단계입니다.

구성 요소

• 무한궤도(트랙) 이동 플랫폼
• 협동로봇 팔
• NVIDIA Jetson 온보드 AI 컴퓨팅

작업순서

1. 1트랙 이동 플랫폼으로 계단·경사 구간 주행
2. 2NVIDIA Jetson 온보드 컴퓨팅으로 지형과 주변 환경 인식
3. 3협동로봇 팔이 이동 중에도 실제 작업 수행