개요

코딩 없이 GUI 클릭만으로 로봇 웨이포인트를 설정하는 Isaac Sim 경로계획 기능을 소개합니다.

프로젝트 배경 및 목적

NVIDIA Isaac Sim의 GUI 기반 경로계획 기능으로, 복잡한 코딩 없이 클릭만으로 로봇 웨이포인트를 설정하는 방법을 보여줍니다.

구성 요소

• NVIDIA Isaac Sim GUI 경로계획 도구

작업순서

1. 1Isaac Sim GUI에서 로봇 웨이포인트를 클릭으로 지정
2. 2설정된 웨이포인트를 기반으로 경로 자동 생성
3. 3시뮬레이션에서 로봇 동작을 즉시 시각화하여 검증