개요

시뮬레이션에서 자동 생성한 로봇팔 경로를 실제 로봇에 그대로 적용하는 과정을 시연합니다.

프로젝트 배경 및 목적

시뮬레이션 환경에서 로봇팔 경로를 자동으로 생성·시각화하고, 이를 그대로 실제 로봇에 적용하는 과정을 시연합니다.

구성 요소

• 로봇 시뮬레이션 환경
• 자동 경로 생성 알고리즘

작업순서

1. 1시뮬레이션 환경에서 로봇팔 경로 자동 생성
2. 2생성된 경로를 시각화해 사전 검증
3. 3검증된 경로를 실제 로봇에 그대로 적용