WIM, NVIDIA Inception Grand Challenge Top 40 선정 Jetson Orin AGX 기반 SoC로 AI 추론·1ms 실시간 제어 동시 처리

주식회사 윔(WIM Inc.)이 글로벌 AI 스타트업 프로그램 NVIDIA Inception Grand Challenge에서 전 세계 참가팀 중 Top 40에 선정되며, 8월 27일 한국에서 열리는 준결승 진출을 확정했다. 심사에서 주목받은 건 결과가 아니라, 하나의 SoC 위에서 AI 추론과 실시간 로봇 제어를 함께 처리하는 구조였다.

대부분의 산업용 로봇 제어기는 AI 추론을 담당하는 컴퓨터와 모터를 구동하는 제어기가 물리적으로 분리돼 있다. 두 장치 사이의 통신은 필연적으로 지연을 만들고, 이는 시스템 복잡도와 구축 비용으로 이어진다. 윔의 로봇 제어기 W-RC(WIM Robot Controller)는 NVIDIA Jetson Orin AGX 기반 단일 SoC에서 275 TOPS(INT8) 엣지 AI 연산과 1ms(1kHz) 실시간 제어를 동시에 처리한다. 소프트웨어 플랫폼 PLEM은 ROS 2 기반 인터페이스로 이 구조를 협동로봇·6축 다관절·휴머노이드에 동일하게 적용한다.

이 구조는 하드웨어 스펙만으로 완성되지 않는다. 윔은 EtherCAT 드라이버 최적화, NVIDIA Jetson 위에서 1ms 정주기를 보장하는 PREEMPT_RT 커널 자체 개발, cuMotion 기반 경로생성 품질 개선을 통해 실시간성을 소프트웨어 레벨에서도 확보해 왔다. (관련 기술블로그: PREEMPT_RT만으로 충분할까? Jetson Orin 실시간 성능 검증 →)

윔은 NVIDIA Inception Program 파트너이자 산업통상자원부 K-휴머노이드 연합 참여기업이다. 협동로봇 SoC 제어기 개발로 중소벤처기업부 TIPS·DIPS 프로그램에 선정됐고, 관련 SoC 기반 로봇 제어 특허 6건을 출원 중이다. 사업 측면에서도 글로벌 액셀러레이터 Plug and Play, 포스텍홀딩스·씨엔티테크·신용보증기금으로부터 투자를 유치했으며, 알이에스·에스엘코퍼레이션 등 산업 현장에 W-RC·PLEM 공급 계약을 확보해 왔다.

전우진 윔 대표는 "엔비디아가 직접 운영하는 글로벌 무대에서 윔의 제어 기술을 선보이게 됐다"며 "개발자가 제어를 의식하지 않고도 원하는 AI 로봇을 만들 수 있도록, 매니퓰레이터에서 이동로봇·휴머노이드까지 확장 가능한 범용 제어 스택을 완성해 나가겠다"고 밝혔다.

윔 주식회사는 2021년 설립된 엣지 AI 로봇 제어 플랫폼 기업으로, NVIDIA Jetson Orin AGX 기반 산업용 로봇 제어기 W-RC와 ROS 2 기반 소프트웨어 플랫폼 PLEM을 통해 협동로봇·6축 다관절·휴머노이드까지 단일 제어기로 운용하는 기술을 공급한다. 대구에 본사를 두고 있다.